漆桁博

博士三年级研究生
北京理工大学机电学院
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个人简介

大家好！我是漆桁博，目前就读于北京理工大学机电学院机器人研究所，博士三年级。

我的研究兴趣包括机器人感知与导航，以及具身智能。

Robot Navigation Embodied AI

研究兴趣

环境感知：语义场景图、动态 SLAM 与三维重建。
自主导航：地图表征、自主探索与路径规划。
具身智能：视觉语言导航（VLN）与交互式导航。

论文成果

一作 / 学生一作

T-MECH

Enveloped Generalized Voronoi Graph and Multi-Topology Path Planning for Navigation in Unknown Environments

Hengbo Qi, Yu Zhang, Chenxi Pan, Mengting Li, Fei Meng, Zhangguo Yu, Peng Lu, Xuechao Chen*

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026. 一作

Code BibTeX

T-MECH

TGH-Planner: Topology-Guided Hierarchical Planner for Nonholonomic Robots in 2-D Unknown and Complex Environments

Xuechao Chen, Hengbo Qi, Zhangguo Yu, Zeyu Zhang, Ruiwen Yang, Yongliang Shi, Fei Meng*, Qiang Huang

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. 学生一作

Code BibTeX

T-CSVT

Semantic-Independent Dynamic SLAM Based on Geometric Re-Clustering and Optical Flow Residuals

Hengbo Qi, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Chao Li, Yongliang Shi*, Qingrui Zhao, Qiang Huang

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024. 一作

Code BibTeX

正在进行的研究

Ongoing

Learning Affordance-Aware Object-State Reconfiguration for Local Passage Restoration

Hengbo Qi, et al.

进行中

视觉语言导航 · 交互式导航

Ongoing

四足机器人非结构化环境局部规划

Hengbo Qi, et al.

进行中

路径规划 · 地形分析

合作论文

IROS

Feasible Region Construction by Polygon Merging for Continuous Bipedal Walking

Chao Li, Xuechao Chen, Hengbo Qi, Qingqing Li, Qingrui Zhao, Yongliang Shi, Zhangguo Yu, Lingxuan Zhao, Zhihong Jiang

IEEE IROS, 2024. 合作论文

RAL

Robust Fall Recovery for Armless Bipedal-Wheeled Robots via Force-Guided Learning

Haidong Hou, Zhangguo Yu, Tao Han, Hengbo Qi, Khaleel Ghazal, Yu Zhang, Yidong Du, Xuechao Chen, Fei Meng

IEEE Robotics and Automation Letters, 2026. 合作论文

其他开源项目

Hybrid A Star and MPC Controller

一个面向路径规划与轨迹跟踪的开源实现，包含 Hybrid A* 路径搜索与 MPC 控制器。

获奖经历

机器人奖学金，2026
博士特等学业奖学金，2025
第七届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖，2025
世界人形机器人运动会货架整理项目优秀奖，2025
中国国际大学生创新大赛二等奖，2024

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